Хочу поднять вопрос по психологической подготовке в боевых искусствах, как в спортивных, так и в прикладных. Насколько необходима профессиональная подготовка, т.е. когда ПП занимаетсе не тренер (или не только тренер), а профессиональный психолог? И как много внимания нужно уделять психологической подготовке бойца?

...Тренироваться "без устали / до приятной усталости" для меня означает следующее:  
 
Этап 1 (Земля). Без телесной устали — уже обсуждено выше. Причем, пот может и при "приятной усталости" устилать пол (как в баню сходить... освежиться  ).  
 
Этап 2 (Человек).  
Без психологической устали. Это означает ту ситуацию, когда вы можете удивляться терпению гунфуиста "тесать камень иголкой"… то есть, "большое терпение" — глядя со стороны. На самом деле, (н.м.в.) гунфуисты народ такой же нетерпеливый как и все люди, ведь живой человек все же…  
Разрешение же кажущегося парадокса кроется в том, что гунфуист "тешет камень иголкой" (причем годами) не на основе (!) насилия над собой. А на основе чего? На основе интереса!  
 
Правило №2 для начинающего гунфуиста:
 
"Во всем необходимо иметь/искать ЖИВОЙ ИНТЕРЕС"
… даже в одном и том же движении и даже через годы. Что для этого нужно? Для этого необходимо не зацикливаться на преднамеренной задаче движения. То есть не нужно изучать удар как "удар", блок как "блок", скорее как некие кратковременно не понятные, но естественные для студента движения.  
 
Часто тренировки начинаются на первый взгляд с отвлеченной игры. Затем идет разъяснение как те или иные движения используются в комплексе. Например, "отбросить (пулей, пушечным ядром) мячик обратной стороной руки (руки, т.е. прокатывая (не "ударяя") от плеча до кисти) методом "теннисной ракетки", а точнее "хлыста"… в ТЦЦ подводя к пэн-цзинь (1 этап). Для "жестких" ушу (1 этап), например, для начального зарождения тин-цзинь предлагается играть с мягкой игрушкой, которую вы 'легко' боксируете (пэнь-цзинюете) против стенки. Игрушка отскакивает непредсказуемо, а гунфуист должен ее "бортануть" обратно в стенку. Но это все игры первого этапа.  
 
Мысль в том, чтобы добиться ИНТЕРЕСА для каждого движения (даже 'животного' интереса: в этот момент у студента глаза приобретают особый 'зверинно-внимательный' блеск).  
 
Поэтому, на этапе 2 (Человек) необходимо сохранять "соки" (живого, практически 'звериного') интереса. Вот тогда каждое движение 'иглой по камню' не надоест, а мастерство руки возрастет в геометрической прогрессии.  
 
Иными словами — можно задаться целью "попасть иглой в точку" на камне, или "нарисовать картину", или… или… а это "или" уже третий этап.  
 
Этап 3 (Небо).  
Мысль необходимо окультуривать и научить студента объезжать свой мыслительный процесс как дикого скакуна. Отделять грязное 'животное' от грязного (путанного) 'духовного', что бы затем соединить их в синергической чистоте. А это уже образ жизни, мировоззрение или идеология гунфу.  
 
Кстати, навыки "коммуникации" из этой оперы, ведь здесь вы структурируете свои мысли в определенном (понятном) порядке для собеседника. Без этого ваши мысли неуправляемы, а посему бесполезны, как дикие животные. Ими можно в 'лучшем случае' любоваться.  
 
Именно гибкий, но координированный мыслительный процесс этапа 3 и будет выдавать тренеру идеи для оживления интереса студентов (помните 'игры с животными', ходьба или тренировки на 'краю скалы (столбах)', 'поймать руку/ногу учителя', и т.п.?)… приводящих к (живому/телесному) пониманию цзинь и сохранению "соков".  
 
Практически я сказал, что "И" на начальном (!) этапе освоения означает — 'телесное мышление'. И что тело может мыслить. И что настоящее гунфу, это тренировать 'мыслящее' тело! Как вы думаете, ЧТО великому танцору помогает придумывать новые танцы? — что плохому-то мешает мы знаем…  
 
Это означает, что термин "высшая нервная деятельность" или "высшая нервная система" может относиться ко всей нервной системе гунфуиста, поскольку его тело — мыслит.  
 
Конечная фаза тренировки "И" на этапе III, это научить студента мыслить, точнее,  ИССЛЕДОВАТЬ гунфу самостоятельно. Это и будет означать "поставить на ПУТЬ" ПОЗНАНИЯ/освоения гунфу. А правильный ПУТЬ самостоятельного освоения гунфу — это учиться у ПРИРОДЫ (или ВСЕЛЕННОЙ).  
 
Что такое "учиться у природы" отдельная тема. А пока:
 
(1) приятная усталость — "начальное ци",  
(2) живо[тны]й интерес — "начальное цзин",  
(3) телесное мышление — "начальное И".