Разновиднойстей и того и другого столько, сколько занимающихся. Но с формальной точки зрения, существует масса направлений и школ и того и другого. Про Тай-чи (это не правльное название, а исковерконное английской транскрипцией, правильной все-таки Тай Цзи Цюань) лучше задать вопрос на форуме про боевые искусства. Там присутствуют очень серъезные представители этого направления боевых искусств.
В принципе цигун это дословно работа с ци (дыханием или энергией), а в Тай Цзи Цюань этой работе придается большое значение, поэтому можно сказать что нет отличая. Однако с внешней формальной стороны их много. Но опять же что иметь ввиду под цигун? Все методы работы с ци или строго регламентированные.
Вообщем это вопрос классификации и наших преставлений о семантических полях тех или иных понятий.
Всеже чтобы понимать то и другое их надо практиковать, а то мы будем в ситуации ученых изучающих какую-то страну, но никогда в ней не бывавших.

Однако сейчас большинство людей занимается Тай Цзи и боевыми искусствами тоже для здоровья.  
Так что и в этом плане они идентичны.

Теперь я окончательно запуталась, но ясно одно, что и там и там польза для здоровья присутствует И это радует
 
А вот скажите мне такую вещь, насколько часто надо посещать занятия, чтобы был от них толк? К сожалению возможности частого посещения у меня нет никакой...   Скажем двух, максимум трех раз в неделю достаточно? Это самое большее на что я могу расчитывать...